一、最关键：布线与屏蔽（0 成本，效果最大）
必须用「双绞屏蔽线」
Pulse+ / Pulse- 必须绞在一起
Dir+ / Dir- 必须绞在一起
两根双绞线独立，不要并成一根平行线
屏蔽层只能「单端接地」
只在 PLC 侧（信号源端）把屏蔽层接大地
伺服侧屏蔽层悬空，不接、不包、不碰壳→ 双端接地会产生地环流，干扰直接翻倍。
彻底远离干扰源
远离 380V/220V 动力线、变频器、伺服动力线
距离 ≥ 20cm，禁止同线槽、禁止长距离平行
必须交叉时，走 90° 垂直交叉
二、长距离必加：终端匹配电阻（解决反射）
差分脉冲长距离最容易出问题的不是干扰，是信号反射。
做法：在 最远端（伺服侧）
Pulse+ 与 Pulse- 之间：并 120Ω 电阻
Dir+ 与 Dir- 之间：并 120Ω 电阻
只要距离＞100 米，必须加，加完距离立刻能翻倍。
三、强干扰环境：加差分中继器 / 信号放大器
这是最稳、最便宜的延长方案。
设备：RS422 差分脉冲中继器
作用：
100m → 加 1 个中继 → 稳 300～500m
整形、放大脉冲
光电隔离，彻底隔断地电位差干扰
延长距离：
适合：
车间变频器多
两地距离远、地电位不一样
脉冲偶尔丢、偶尔乱跑
四、软件上轻微降频（距离立刻变长）
差分脉冲也遵守：频率越低 → 传输越远、越抗干扰
1MHz 脉冲：稳定距离 ≈ 100m
500kHz 脉冲：稳定距离 ≈ 200m
200kHz 脉冲：稳定距离 ≥ 300m
现场只要把最高速度稍微降一点，距离立刻上去。
五、超过 500 米：别再用脉冲，直接换通讯
距离太长、干扰又大时，差分脉冲也顶不住。
直接改用：
EtherCAT
Profinet
Modbus TCP
通讯线（网线）用屏蔽网线，能跑 100 米不加中继，加交换机能跑几公里，完全不怕干扰。
六、给你一句现场口诀（记这个就够）
差分双绞要分开，屏蔽单端接地来。远端并上 120 欧，远离动力不并排。强干扰加中继器，太远直接换通讯。
