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在三菱 PLC 中，比较寄存器（D）的当前值与历史值（通常存储在另一个寄存器中）的核心指令是比较指令（CMP），此外还有区间比较指令（ZCP） 可用于更复杂的范围判断。以下是详细说明：

一、基础比较指令：CMP（Compare）

功能：

比较两个寄存器（或寄存器与常数）的值，根据比较结果（大于 / 等于 / 小于）输出相应的触点信号。

格式：

ladder

CMP S1 S2 D

• S1：源操作数 1（当前值，如 D0）；

• S2：源操作数 2（历史值，如 D10，或常数 K）；

• D：目标操作数（比较结果存储的起始软元件，通常为辅助继电器 M）。

比较结果：

• 当 S1 > S2 时，D 对应的辅助继电器（如 M0）导通；

• 当 S1 = S2 时，D+1 对应的辅助继电器（如 M1）导通；

• 当 S1 < S2 时，D+2 对应的辅助继电器（如 M2）导通。

二、比较寄存器当前值与历史值的典型用法

以 “比较当前值 D0 与历史值 D10” 为例，判断 D0 是否变化：

1. 检测 “值是否变化”（核心逻辑）

ladder

LD     M8000          // 常通信号（每个扫描周期执行）
CMP    D0             D10        M0   // 比较D0（当前值）和D10（历史值），结果存M0-M2
// 当D0≠D10时，M0或M2导通（因M1仅在相等时导通）
LD     M0             // D0 > D10
OR     M2             // D0 < D10
OUT    M10            // M10=1表示D0的值发生变化

// 更新历史值（将当前值存入D10，供下一周期比较）
LD     M8000
MOV    D0             D10

逻辑说明：

• CMP D0 D10 M0 执行后：

• 若 D0=D10（未变化），则 M1=1，M0 和 M2=0；

• 若 D0≠D10（变化），则 M0 或 M2=1，M1=0；

• 通过 LD M0 OR M2 触发 M10 导通，直观表示 “值已变化”。

三、扩展：区间比较指令 ZCP（Zone Compare）

若需判断当前值是否在 “历史值 ± 某范围” 内（如过滤微小波动），可使用 ZCP 指令：

功能：

判断一个值是否在两个边界值之间（S2 ≤ S1 ≤ S3），输出相应触点信号。

格式：

ladder

ZCP S2 S3 S1 D

• S2：下限值（如 D10-K2，历史值减 2）；

• S3：上限值（如 D10+K2，历史值加 2）；

• S1：当前值（如 D0）；

• D：结果存储的起始软元件（如 M0）。

应用示例（过滤 ±2 以内的波动）：

ladder

LD     M8000
// 计算历史值D10的上下限（D10-2和D10+2）
SUB    D10            K2         D20   // D20 = D10 - 2（下限）
ADD    D10            K2         D21   // D21 = D10 + 2（上限）
// 判断D0是否在[D20, D21]范围内
ZCP    D20            D21        D0    M0  
// 当D0超出范围（变化量＞±2）时，M0或M2导通
LD     M0             // D0 < 下限（变化量＜-2）
OR     M2             // D0 > 上限（变化量＞+2）
OUT    M10            // M10=1表示有效变化（需处理）

// 更新历史值
LD     M8000
MOV    D0             D10

四、总结

• 比较寄存器当前值与历史值的核心指令是CMP，通过判断 “不等于”（M0 或 M2 导通）检测值是否变化；

• 若需过滤微小波动，用ZCP指令设置区间范围，仅当变化量超出范围时触发动作；

• 配合MOV指令实时更新历史值（如MOV D0 D10），确保每次比较的基准正确。

这两种指令是 PLC 中处理 “值变化检测” 的基础工具，广泛用于数据监控、异常判断等场景。