三菱 PLC 的扫描周期和响应时间是其重要的性能指标，以下是相关介绍：
扫描周期
定义：指 PLC 在运行模式下，完成一次输入采样、程序执行、输出刷新的完整循环所需的时间。
典型值：三菱 PLC 的扫描周期典型值为 0.5-100ms，例如三菱 FX3U PLC 一个扫描周期一般是 10ms，具体时间取决于 CPU 执行指令的速度、执行每条指令占用的时间以及程序中指令条数的多少等因素。
计算公式：扫描周期 T=(输入一点时间 × 输入端子数)+(指令执行速度 × 指令条数)+(输出一点时间 × 输出端子数)+ 自检时间 + 通信时间。一般来说，执行指令的时间在扫描周期中占了绝大部分。
响应时间
定义：指从 PLC 外部输入信号发生变化的时刻起，到由它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的间隔，也称为滞后时间。
典型值：通常滞后时间为几十毫秒，例如 FX 系列 PLC 的输入滤波约 10ms，继电器机械滞后约 10ms，所以一个信号从输入到实际输出，大约有 20-30ms 的滞后。
最短响应时间：如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前进入输入采样阶段，这个输入信号就被采样，使输入更新，这时响应时间最短，最短响应时间 = 输入延迟时间 + 一个扫描周期 + 输出延迟时间。
最长响应时间：如果收到一个输入信号经输入延迟后，刚好错过 I/O 刷新的时间，在该扫描周期内这个输入信号无效，要到下一个扫描周期输入采样阶段才被读入，使输入更新，这时响应时间最长，最长响应时间 = 输入延迟时间 + 两个扫描周期 + 输出延迟时间。
