CP1H-EX40DT-D PLC之间通过以太网通讯，需通过EtherNet/IP协议或FINS/TCP协议实现设备间的数据交换。以下是具体配置步骤和关键注意事项：
一、硬件准备与连接
确认PLC型号与扩展模块
CP1H-EX40DT-D为欧姆龙CP1H系列PLC，本机无内置以太网接口，需通过扩展模块实现以太网通讯。
需配备CP1W-CIF41以太网模块（支持100Mbps以太网，兼容EtherNet/IP和FINS/TCP协议）。
确保模块固件版本为最新（通过CX-Programmer软件检查更新）。
物理连接
link灯：常亮表示物理连接正常。
ACT灯：闪烁表示数据传输中。
使用直通网线将两台PLC的CP1W-CIF41模块通过交换机或路由器连接（若直接对连，需使用交叉网线）。
检查模块指示灯状态：
二、软件配置（CX-Programmer）
1. 配置PLC1（主站）
步骤1：设置IP地址
IP地址：如
192.168.1.10子网掩码：
255.255.255.0默认网关：若跨网段通讯需设置（同网段可留空）。
打开CX-Programmer，新建项目并选择CP1H型号。
在PLC设置→内置以太网端口（若使用CP1W-CIF41，需在I/O表中配置模块参数）中设置：
步骤2：启用FINS/TCP服务
在PLC设置→FINS/TCP中勾选启用FINS/TCP服务。
设置端口号（默认
9600，需与从站一致）。步骤3：配置通讯指令（可选）
若需主动读取从站数据，可在程序中添加FINS指令（如
FINS(READ)）：ladder// 示例：读取从站DM区100-109的10个字FINS(READ) [DM100] [DM0] [10] [192.168.1.20] [9600]
2. 配置PLC2（从站）
步骤1：设置IP地址
类似主站配置，设置唯一IP（如
192.168.1.20），确保与主站同网段。步骤2：启用FINS/TCP服务
确保端口号与主站一致（如
9600）。步骤3：配置被动通讯（可选）
若需响应主站请求，无需额外指令，FINS/TCP协议默认支持被动通讯。
三、通讯测试与验证
使用CX-Programmer测试
在工具→FINS/TCP通讯测试中输入对方PLC的IP和端口，尝试读取/写入数据（如DM区值）。
通过HMI或上位机测试
使用欧姆龙NB系列HMI或第三方软件（如LabVIEW、WinCC）通过FINS/TCP协议连接PLC，验证数据交互。
监控通讯状态
在CX-Programmer中查看PLC诊断→以太网模块状态，确认无错误代码（如
E08表示IP冲突，E12表示通讯超时）。
四、常见问题与解决
通讯失败
检查IP配置：确保两台PLCIP同网段且无冲突。
检查防火墙：临时关闭Windows防火墙或添加PLC端口例外。
检查网线：更换网线或交换机端口，排除物理故障。
数据不一致
确认数据区权限：检查DM区是否被其他程序占用或锁定。
同步通讯周期：若使用定时通讯，确保主从站周期一致（如均设为100ms）。
协议不兼容
若使用第三方设备（如西门子PLC）与CP1H通讯，需确认是否支持FINS/TCP协议，或改用Modbus TCP（需额外配置）。
五、高级应用（可选）
使用EtherNet/IP协议
若需与罗克韦尔、施耐德等支持EtherNet/IP的设备通讯，需在CP1H中配置CIP通讯（需CX-Programmer高级版或Sysmac Studio）。
多PLC组网
通过交换机连接多台CP1H，配置不同IP地址，实现分布式控制。
冗余通讯
使用双以太网模块（CP1W-CIF41×2）配置冗余链路，提高通讯可靠性。
